Во-первых, да. со временем пройдет, но даю-не даю не очень разумно - они не может понять систему, как это так, вроде нельзя, но почему-то можно, когда очень хочется.
Лучше не давать, объяснять, что маме больно и т.п. Она может любить братика до посинения, но определенная почва для тревожности все равно же есть! Там не шуми, тут поаккуратней. Вроде мелочи, детали, мы можем и не заметить - а ребенок замечает.
Предлагать альтернативы, остановиться на одной - и тогда уже постоянно напоминать.
К тому же ей послезавтра четыре года (с наступающим

), пора уже и правила поведения потихоньку прививать (это я про то, что хвастается окружающим успехом).
Более того, в связи с даю-не даю и хвастовством успехом - присмотрись, возможно у нее это уже как игра, маленькое хулиганство - смогу-не смогу маму дернуть за сосок. Если "даю" - то уж терпеть, если "не даю" - то серьезно и без шуточек, чтобы доча начала понимать, что это не игра.