Уход зависит от состава ниток.
Плед ведь на улицу не выносят, на пол особо не стелят. Если только накрываться им, то и ухода особого не нужно - пыль протрусить, на солнышке погреть.
Теоретически, если пряжа шерстяная, то прополоскать можно. Как сушить не очень понятно, я свой так и не решилась намочить пока. В машинку я бы не клала - шерсть сваливается (иногда сильно), ворс может забить зливной шланг в машинке (не сразу, конечно, но может)