всё ещё падает?
учила сына садиться таким образом: он встаёт, как правило, на что-то опираясь, любит опереться ладошками мне в коленки
и пока он рядом секу момент, когда устанет стоять и начнёт беспокоиться, на пол поглядывать. берём малыша за ручки (он цепляется) и осторожно опускаем на пол на попу. несколько раз и всё, он знает что нужно делать самому