Устала качать, усталааааа!

Каждый вечер, после ванны у меня теперь как ...как..как уроки делать, когда все на улице гуляют! Ребенок сопротивляется до последнего, борется со сном, как тот партизан! Раньше она просто с сисей засыпала, потом стало как-то так, что в пеленку и на мяче или ходила. Потом только на мяче и вверх вниз ей надо.. Но когда уже сиську бросала, а не спала, по 3 часа, давала папе докачивать, руки отваливались, я сказала, что все! И теперь прикачиваю ее, потом в кровать и как хочешь - вот сися, спи.
Она сражается изо всех своих силёнок, мычит, поет и сопит. Брыкается и лягается (обычно в живот, закрываюсь одеялом). Плюётся и фыркает,смеется, кувыркается, хочет ползти. Теребит сиську, как заправский бульдог, тогда я сиську забираю, Теа присасывается к рукам, плечам и другим филейным частям, до которых может дотянуться. Иногда начинает скулить и подвывать, понимая, что поражение близко и час расплаты вот-вот наступит. В конце концов, или так устает, что я ее прижимаю и сиську впихиваю до полного засыпа, или она уже сама - бах и отключилась.
Часто просыпается пару раз, если я отхожу, поделать дела, когда не так поздно и я совсем не умаялась ее укачивать. И тогда опять.
Я не знаю, что делать? Муж говорит, что я приучила ее к укачиваниям на мяче. Я понимаю, что ей самой ну никак пока не заснуть - так? Или можно переучить?
В то, что надо укачивать, потому что вестибулярный аппарат, даже мне не говорите, а то закричу
Не космонавта ращу!! Хватит ей в слинге кататься целый день для аппарата этого. Как мне отключать ребенка быстро и эффективно? 
Она сражается изо всех своих силёнок, мычит, поет и сопит. Брыкается и лягается (обычно в живот, закрываюсь одеялом). Плюётся и фыркает,смеется, кувыркается, хочет ползти. Теребит сиську, как заправский бульдог, тогда я сиську забираю, Теа присасывается к рукам, плечам и другим филейным частям, до которых может дотянуться. Иногда начинает скулить и подвывать, понимая, что поражение близко и час расплаты вот-вот наступит. В конце концов, или так устает, что я ее прижимаю и сиську впихиваю до полного засыпа, или она уже сама - бах и отключилась.
Часто просыпается пару раз, если я отхожу, поделать дела, когда не так поздно и я совсем не умаялась ее укачивать. И тогда опять.
Я не знаю, что делать? Муж говорит, что я приучила ее к укачиваниям на мяче. Я понимаю, что ей самой ну никак пока не заснуть - так? Или можно переучить?
В то, что надо укачивать, потому что вестибулярный аппарат, даже мне не говорите, а то закричу

