у меня малыш тоже с рук не слезает. поэтому спину спасаю простым бандажем. причем затяжка основная должна быть не на животе а под ним, т.е как бы матку прижимаем, чтобы не опускалась. естественно что это лишь помощь, а не решение проблемы. спину надо показывать остеопату, заниматься спортом и т.п, но вот такая подвязка облегчает жизнь очень.
а насчет пола, чем больше ребенок на нем проводит, тем лучше. но это не в ущерб должно быть ему. если сильно нуждается в руках- надо носить, если прекрасно лежит на полу- кладем и радуемся.